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  • 全国咨询热线:400-618-4000

    2019年智能机器人软件开发课程大纲

    pk10什么叫跨度去一尾 www.9i8s.com.cn 目前课程版本:1.0   发布时间:2019.01.25   点击咨询

    智能机器人软件开发课程大纲

    学习对象

    本科理工科专业毕业生,要有一定数学基础

    上课方式

    全日制脱产,每周5天上课(实际培训时间可能因法定节假日等因素发生变化)

    培训要求

    自带笔记本

    培训时间

    基础班7天、就业班4个半月,详情可询咨询老师   点击咨询

     
    智能机器人软件开发课程大纲
    阶段 主讲内容 核心能力 可解决的现实问题
    阶段1:
    Python核心编程
    计算机组成原理 1、掌握Python基础语法,具备基础的编程能力
    2、建立起编程思维以及面向对象程序设计思想
    能够熟练使用Python技术完成针对小问题的程序编写以及小游戏程序的开发。
    Python开发环境
    Python变量
    流程控制语句
    高级变量类型
    函数应用
    文件操作
    面向对象
    异常处理
    ??楹桶?/td>
    阶段2:
    高等数学基础
    向量 1、掌握机器学习必备的高等数据基础知识
    2、能够用编程的方法验证数学结论
    鉴赏数学之美,理解向量计算、矩阵运算和微积分背后的数学含义。
    矩阵
    透视投影
    线性系统与消元法
    齐次线性方程组
    LU分解
    线性组合
    概率论
    求导
    微积分
    阶段3:
    Python高级编程
    Linux系统应用 1、Python多任务编程和网络通信
    2、Linux操作基础
    3、Python语言Qt开发
    能够在Linux环境下完成多任务的网络通讯应用的开发。
    网络编程
    socket-UDP
    socket-TCP
    并发编程
    线程
    进程
    协程
    GUI应用开发
    GUI应用实战
    阶段4:
    C++高级编程
    C++核心基础 1、具备常用C++方向基本知识和常用技能
    2、具备常用Qt界面开发的基本技巧和常用技能
    1、实现开发简单程序软件的功能
    2、实现简单的应用界面开发
    函数重载
    对象的动态分配和释放
    运算符重载
    类的继承和派生、多态
    设计模式
    函数模板、类模板
    异常、I/O流
    STL
    Qt界面编程实战案例
    阶段5:机器人操作
    系统ROS和CobotSys
    机器人系统漫游 1、掌握机器人操作系统ROS的技术体系
    2、掌握库柏特机器人操作系统CobotSys
    3、熟练掌握CobotSys&ROS开发工具
    1、负责ROS/CobotSys系统在机器人产品中的应用开发与优化
    2、开发/集成/移植基于CobotSys系统的传感???/td>
    ROS/CobotSys入门
    ROS/CobotSys生态
    主题Topics
    Service
    Motion
    Msg&Srv
    激光测距案例实战
    库柏特操作系统
    CobotStudio
    阶段6:运动规划和
    2D、3D机器人视觉的处理
    手眼标定 1、运动规划,机器人建模SLAM
    2、机器人驱动编写
    3、OpenCV 2D图形处理
    4、3D点云处理
    1、实现机器人定位、建图、路径规划
    2、能独立完成软件系统及??榈谋嗦爰安馐?/td>
    机器人运动学
    机器人建模
    机器人驱动实战
    OpenCV实战
    2D图像处理
    标定和校准
    相机和成像原理
    3D点云处理
    PCL实战
    阶段7:深度
    学习和项目实战
    深度学习概述 1、深度学习
    2、相机驱动
    3、视觉定位
    4、机器人写字
    5、机器人抓取物品
    1、完成机器人写字抓取物体等项目实战
    2、熟悉视觉定位和无人驾驶的相关概念和技能
    深度学习物体检测
    深度学习物体分类
    COMATRIX相机驱动
    视觉定位
    运动规划
    项目实战:机器人写字
    项目实战:机器人抓取
    CobotSys和ROS

    备注:该课程大纲仅供参考,实际课程内容可能在授课过程中发生更新或变化,具体授课内容最终以各班级课表为准。


    基础差? 可免费学基础班

    申请试读名额

    基础过关? 可直接就读就业班

    基础测试

    教学服务

    • 每日测评

      每晚对学员当天知识的吸收程度、老师授课内容难易程度进行评分,老师会根据学员反馈进行分析,对学员吸收情况调整授课内容、课程节奏,最终让每位学员都可以跟上班级学习的整体节奏。

    • 技术辅导

      为每个就业班都安排了一名优秀的技术指导老师,不管是白天还是晚自习时间,随时解答学员问题,进一步巩固和加强课上知识。

    • 学习系统

      为了能辅助学员掌握所学知识,黑马程序员自主研发了6大学习系统,包括教学反馈系统、学习难易和吸收分析系统、学习测试系统、在线作业系统、学习任务手册、学员综合能力评定分析等。

    • 末位辅导

      末位辅导队列的学员,将会得到重点关心。技术辅导老师会在学员休息时间,针对学员的疑惑进行知识点梳理、答疑、辅导。以确保知识点掌握上没有一个学员掉队,真正落实不抛弃,不放弃任何一个学员。

    • 生活关怀

      从学员学习中的心态调整,到生活中的困难协助,从课上班级氛围塑造到课下多彩的班级活动,班主任360度暖心鼓励相伴。

    • 就业辅导

      小到五险一金的解释、面试礼仪的培训;大到500强企业面试实训及如何针对性地制定复习计划,帮助学员拿到高薪Offer。

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